西门子PID程序(FB58)的C代码带自整定功能
PMAC的部分案例资料(电子凸轮,插补,曲线加工等)非原创
《西门子工业自动化及驱动技术软件合集 380G》
现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用
PLC运动控制技术应用与实践及源程序光盘