大概率是未启用S 曲线加减速模式（需先设置 M8348 为 ON），且要确认指令适配、参数未被其他功能覆盖。

基底速度D8342和最高速度D8343也需要写出来

看一下是不是用的定位指令，定位指令的加减速计算是按特殊寄存器最高速度来的，要把对应脉冲指令里的速度传送到最高速度这个特殊寄存器，才能直观感受到这个加减速生效

用的plsv指令，试了两位大佬说的把脉冲速度设到最高速度寄存器里了 还是不生效是什么问题

他家的还需要置位M8338，PLSV的加减速才能生效

PSLV本不带加减速的，一般都是搭配斜坡指令做加减速。你这个还可以自带加减速，还可以嘛

反正日系做运动控制，编程繁琐不好用

如果轴不多 你可以自己写个FB 试试 很好用的

最好多找资料自己学着干

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2025年加油！