在家电、汽车新能源、照明灯具壳体、3C消费电子和通用工业领域的机械部件装配流程中，密封是决定产品稳定性与可靠性的关键，以此来确保产品的性能和使用寿命。过去，大家常用橡胶“O”形密封圈或垫片等固态密封件进行密封处理。
『传统密封存在几个问题』
⊙密封不强：人工操作，安装易偏移，密封不强，良率受限。
⊙批量生产中：不同零件切换慢，人工依赖高，产能跟不上。
⊙库存管理复杂：不同规格需重新开模和备货，导致库存成本高。
⊙易受损害：在高温、化学腐蚀或反复热循环等外界环境影响下，密封圈易老化和变形。
⊙返工成本高：一旦漏油、进水，需返厂维修，成本高。
正因如此，越来越多行业开始采用液态密封（FIPG/CIPG）工艺，逐渐取代传统固态垫片。该工艺通过在工件结合面自动点胶成型，从而在两个组件之间形成密封垫，具备耐久、耐候、耐高温等特性，满足对可靠密封和粘黏有严格要求的应用。
支持柔性换型、环保生产、一致性高、效率提升与综合成本更低，推动制造业向可持续密封解决方案转型，并加速液态点胶密封成为密封行业主流趋势。
点胶 → 装配（湿合）→ 固化（结合面内固化）
点胶 → 固化 → 下料检测 → 装配（干合）
液态点胶密封工艺难点
在液态点胶密封的实际生产中，普遍面临的问题存在于运动控制与阀控协同环节：
高粘度材料：胶液太稠，容易拉丝，起止点回抽不足，造成胶尾过多。
拐角涂胶：拐角处易堆积或断裂，轨迹不均匀。
轨迹复杂：工件存在直线、圆弧、3D曲面，要求方案具备多种插补控制算法。
固化不协同：信号触发延迟，导致点胶与装配/固化不同步。
让点胶过程不断胶、不堆胶、连贯性强、换型快的“隐形功臣”！
针对液态点胶密封中的多项工艺痛点，正运动推出基于XPLC220H8控制器的运动控制解决方案。配合第三方视觉系统，为用户带来更柔性、更高一致性、更智能的液态点胶密封体验。
通过运动轴与阀控的深度耦合，在连续轨迹加工、速度前瞻、阀门启停、回抽与固化同步等关键环节均能保持毫秒级配合，确保点胶路径的连续、稳定、闭合，可大幅提升点胶良率和一致性，减少胶材浪费，并降低客户二次开发成本与系统集成难度。
▌正运动解决方案技术优势与指标：
高速PSO输出：保证点胶与固化多轴同步，避免拐角处断胶、堆胶。
轨迹优化：支持速度前瞻与S曲线加减速算法，点胶路径更连贯。
精度与一致性：点胶胶宽控制精度±0.1mm，断胶率＜0.5%，胶路连贯率≥99.9%。
柔性换型：支持工艺包一键切换，换型效率提升≥60%，UPH提升10–20%。
多轴插补：兼容“XYZ+R+皮带控制”等多轴联动，轻松应对壳体、沟槽等复杂轨迹。
回抽控制：有效避免拉丝与胶尾残留。
阀口维护：支持定时清洗，防止阀口堵塞，保障长期稳定生产。
需要三维五轴RTCP功能（需咨询正运动更换方案版本）。
