回零模式1/2：

mode=1/2（注：mode为指令中的参数，具体指令介绍可看往期主题帖）

以模式1为例，轴以CREEP速度正向运行，检测到Z信号后减速停止，停止时所处位置为零点，此时DPOS值重置为0，回零途中若碰到限位立即停止。

回零模式2与模式1找原点运动方向相反。（下图以模式1为例）