在高精度自动化设备上都有自己的参考坐标系，工件的运动可以定义为在坐标系上的运动，坐标系的原点即为运动的起始位置，各种加工数据都是以原点为参考点计算的。

所以启动控制器执行运动指令之前，设备都要进行回零操作，回到设定的参考坐标系原点，若不进行回零操作，会导致后续运动轨迹错误。

1.回零的目的

（1）建立准确参考坐标系：加工数据以原点为基准计算，回零确保运动轨迹正确。

（2）初始化位置参数：如通过DPOS=0重置位置值并修正MPOS（实际位置）。

2.回零的重要性

消除累积误差：避免因机械传动间隙或位置漂移导致的长期误差。

正运动控制器提供了多种回零方式，通过DATUM单轴回零指令设置，不同模式值选择不同的回零方式，各轴按照设置回零的方式自动回零。