（1）ZMC4系列高效的网口读写，PCIe/PCI系列卡可共享内存接口（共享内存的批量读写3-5us）；（2）内置反向间隙补偿，双向螺距补偿，2D平面补偿等； （3）可以同时支持脉冲轴和EtherCAT轴运动混合使用；（4）开放的PT/PVT接口客户可自定义加减速算法的二次编程；（5）ZMC432CL-V2可支持步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案。
