DATUM回零，碰到原点不停止的异常问题（DATUM回零，碰到原点不反向运行的异常问题）

排查步骤：

1. 手动运动确认电机方向，如实际运动方向与控制方向不一致，请通过驱动器或者控制器更改方向；

2. 检查原点信号是否生效；

3. 检查原点信号与限位信号是否设置反了；

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