控制器AD采集跳动比较厉害/模拟量/AD 波动大/模拟量AD模块输入口数值范围变动大

解决方法：

1.传感器信号本身问题，或者受到干扰。自身问题，拿第三方仪器检测。干扰问题，检测接线和走线，信号线不要和强电路走一起。

2.控制器本身空载就有跳动，接负载更明显，可以使用软件滤波取平均值。

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