常见问题：

CAN扩展模块连接不上

解决建议：

1.检查CAN接线和供电回路，120欧姆电阻是否有安装在两端；

2.检查主从端配置，通讯速度配置等；

3.检查拨码开关，是否有多个扩展模块采用同样的ID；

4.干扰严重的场合使用双绞屏蔽线，使用双电源供电（双电源扩展模块主电源和IO电源分开供电）。

更多问题处理可点击→“正运动技术-常见问题指南”查看。