机械模型对比

创造特定环境， 视觉

机器视觉方式  没有这种传感器吧

视觉检测靠谱一些

具体的方法大家可以说说

视觉是比较通用流行的做法，另外，下面两种单圈开口缺陷的检测，可以使用单铁丝穿串的方式，抖动使小环旋转，如有缺口，直接掉落的方式，不知是否可行，需要实践检验！

应该是视觉最简单，可能也最便宜。或者用三维激光扫描

1.先按通过机械动作，将产品顺序依次排列。2.通过机械将产品的位置调整一致。3.通过激光测距检测。4.筛选

编码器检测转动的角度（脉冲数）。

我觉得这个要具体看检测设备的机械结构，是固定后逐个检测还是在平台上平面放置检测？如果是固定方式逐个检测是不是设计一个机械结构就可以了，开口位置是有明显豁口的，可以通过机械结构的抖动检测出来。

我觉得是不是可以旋转缺口碰到一个小的机械开关然后放行，否则推到次品通道

不明觉厉！细究中！支持！学习！