会不会是干扰引起的，相对定位k999999个脉冲，而且速度是400的话，应该会转很久的哦，

先查看下有没有报警信息，一般情况会有跟随误差等相关的参数，或者你直接手动长期点动看看能否长转不停！

不明觉厉！细究中！支持！学习！