高端PLC技术发展动力及软件系统
今天，PLC已经不应该去比较谁的CPU执行速度更快？谁的存储更大？谁能带的I/O点更多？能够用什么编程语言？PLC作为工业控制的核心产 品，已经产生了很多变化，这一切要归根于IT技术带来的革命。存储越来越便宜而且越来越大，使得你在PLC上可以存储大量的实时数据，而CPU则越来越 快，以前那些解决不了的问题正在被轻松解决，而显示屏也越来越多样和丰富，硬件的需求越来越高速，但是，标准化和通用化是未来的趋势，因此，竞争已经不在 硬件本身，性能决定一切的时代即将过去。
PLC要更加开放的融合各种技术
功能时代已经到来，这就包括了运动控制、安全、液压，机器人、CNC、实时通信、FDT、无线以太网、GPRS等都在广泛的渗透到控制中，PLC要变得更加开放才能在未来的竞争中生存。
技术正在走向融合-集成解决方案
PC技术的广泛应用使得控制器的能量无限扩大，而丰富的软件应用也让CPU必须更快，更强，IT技术提供了这一切，Intel架构的嵌入式 CPU已经被广泛应用于工业控制，而PAC、PCC、PLC、PC、DCS、SCADA这些概念正在相互融合，并且逐渐的与GIS、SQL Server等专业技术相互接口融合，控制技术正在构成一个集成的整体，单个的PLC或者PC已经在整个控制应用的需求中变得扁平，界限也开始模糊，专用 控制器，通用控制器的概念也开始模糊，世界正在走向融合。
如果单纯的讲PLC的性能、功能进行列项比较，是无法反映高端PLC的全貌的，只能在局部看PLC，而必须结合产业需求、高端PLC厂商的产品设计架构与理念等来综合考量。
1 高端PLC技术的发展动力
1.1 IT行业对于自动化行业的推动
1.1.1使得硬件更加通用化
随着IT技术的发展，CPU的处理能力、通信速度（以太网技术）、存储及扩展能力、软件功能块(OPC)、诊断与维护能力(基于IT技术的维 护)能力和显示能力都得到了大幅度的提高，并且，IT技术的发展也导致了硬件成本的不断下降，并且，IT的竞争使得芯片更容易获取，而成本却更低。
1.1.2标准化与模块化设计
为了降低系统的生产与制造成本，PLC产品不断的走向模块化与标准化设计。因此，发展国产PLC产品要时刻关注IT技术对于自动化的发展的推动，关注IT技术如何被集成到自动化技术中。
1.2 面向复杂控制的需求拉动PLC的发展
无论是PLC,PCC,PAC技术，其发展宗旨均是为了满足更为复杂的机器与生产现场的控制需求，分布式计算对于总线提出新的需求，生产集成对于软件SCADA和DCS的需求不断增加，PLC将在这里担负更多的功能。PLC最初的应用主要为了逻辑控制而开发，而随着IT技术、通信技术、传感器技术以及生产管理对于现场数据的需求，为了跟踪生产过程，分析工艺和质量的影响因素，对于现场数据的需求不断提高，对于环境和安全的需求也带来了安全技术的发展，这些影响了PLC对于控制的要求：
1.2.1复杂的算法设计
今天在机器控制领域已经有些类似于过程控制领域的PID调节、工艺算法设计（套色、张力、称重、牵伸、放卷、收卷）等需要PLC具有超强的算法 设计和处理能力，例如:B&R的PCC就可以采用C,C++编程，这对于复杂算法设计更为容易，而Bachmann的PLC则可以基于 C,C++,Java编程，SoftPLC的SoftPLC则也可以基于Java编程。
1.2.2运动控制
由于以前的机器上，运动控制执行件较少，通常都采用专用的运动控制器，而现在的运动控制应用更为广泛，在各个机械制造领域，以及造纸、啤酒生产 线、烟草等领域都有更为广泛的应用，而这对于运动控制如电子齿轮、电子凸轮、定位控制有了更多的要求，如SIEMENS的T-CPU系列即可完成运动控制 任务的处理，而B&R的PCC则可以直接通过总线控制伺服驱动器实现各种运动控制的算法。
1.2.3安全技术
随着对于人身安全及设备安全的需求，各个PLC厂商均开发了为安全应用而设计的SafetyLOGIC产品，如SIEMENS的 317F,319F CPU即为安全应用而设计，ABB的PLUTO安全PLC、Rockwell Automation的，而B&R则开发了SafetLOGICPLC。
1.2.4 CNC与机器人
传统意义的机器人与CNC通常采用专用系统，因为这些系统需求是更为复杂的路径规划与矩阵转换，这就使得PLC无法满足而采用了专用的系统，B&R在其PLC中可以集成CNC和机器人技术。
1.3 激烈的市场竞争促进了软件的发展
1.3.1软件的发展
由于硬件的通用化和标准化降低了系统的成本，而为了寻求差异化竞争力，高端PLC将注意力更多的集中到了软件功能与行业应用库的开发上，更为细分的市场使得应用的差异化成为了竞争的利器。
1.3.2软件封装了客户的内在竞争力保护了知识产权。
2 高端PLC的软件系统
高端PLC与普通的PLC的功能应用强大在于其软件能力，这些软件能力分为几个层面：
2.1开发平台软件
是否具备完整的开发平台和库的调用,是其能否完成机器控制、工厂设备集成的关键，如果没有强大的开发平台，则无法完成复杂控制任务的软件系统构建。
2.1.1开发语言的支持能力
除了常用的梯形图、指令表、结构文本，一些PLC支持复杂的算法设计的高级语言，如B&R支持C、C++、C#的编程，Bachmann的PLC支持C++,Java,SoftPLC也支持Java编程，因为其本身有操作系统，可运行编译系统和Java虚拟主机。
2.1.2全生命周期服务的开发平台
工具而非平台，这个概念正说明PLC正在变化，已经不能用工具来简单描述，因为，不仅仅是一个开发工具，它包含了越来越多的功能。
2.2操作系统的支持
与传统PLC不同的是，今天基于PC的控制、PAC、PCC已经由于其所运行的操作系统平台的不同而产生了能力的巨大差异，操作系统使得很多丰富的IT-Based软件可以运行其上，大大的丰富了PLC产品的软件运行环境和支持库的数量。
高端的PLC采用了RTOS来提高处理的实时性，支持多任务，如Rockwell Automation的ControlLogix支持多个任务的处理，而PCC则支持8个不同的任务等级，并且每种任务可以设定不同的循环周期。
2.3应用库的支持
为了实现针对Logic和Motion,Safety的编程统一，PLCopen标准化了一些程序接口，这些软件模块的调用可以实现一些简单的 控制需求，但是，这远远不够，还需要能够自定义库的支持，例如针对不同行业的需求而产生的应用软件包－这些构成了其自身的核心竞争力。
2.4 高端PLC的软件平台集成度
集成工程平台正在成为一种潮流，各个自动化厂商正在向着这个方向发展，这体现了几个方面的优势：
a) 集成平台代表的是整体方案提供能力-高端PLC产品的提供商能够完成系统的集成能力，例如：其有PLC技术、HMI技术、Motion技术、传感器技术、总线技术，这些系统的集成使得它能够牢牢的把握客户，从而获得高度的客户忠诚度。相应的，国产的自动化厂商现在还不能提供完整的平台，因为，PLC厂商往往没有运动控制，变频器的不作PLC,做伺服的不做变频器,也就是尚未形成一个能够提供真正整体解决方案的厂商。如果无法提供整体的硬件平台和软件开发的高度集成性，那么”Total Solution”就成为空话，国产的自动化厂商要发展就得往集成方向去走，否则的话，如果只有PLC而没有其它配套的系统组件，则仍然无法巩固整个市场。
b) 集成工程平台是向服务转型的基础
大家都说未来是服务的竞争，而软件平台则是服务的利器，能够提供全产品生命周期PLC(Product Life Cycle的服务能力，集成化的工程平台就是必须的，不仅包括编程，也包括仿真、测试、维护、诊断等功能。
c) 集成工程平台降低了学习成本
