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DMV-VGR在车载空调出风口组装机上的应用

台达(DELTA)仪器仪表 浏览:411 回复:0 收藏

haihong  2022-04-02 10:40

    今天主要介绍了DMV-VGR在车载空调出风口组装机上应用,出风口的塑料零件经过柔性振动盘振散后,触发相机拍照,定位出物料的位置的角度,并发给scara手臂依次进行抓取,完成上料组装。


1、设备图片:

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2、视觉需求

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出风品的零部件散落在振动盘上,每次振动完后,上位机触发相机拍照定位。视觉定位出正面朝上的产品,并测量产品好坏,正面且合适的产品数量达到预设值再输出OK信号给机器人过来抓取,料盘大小为360mm*260mm,速度为15s/个产品,1次抓1个产品。

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2、视觉需求

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出风品的零部件散落在振动盘上,每次振动完后,上位机触发相机拍照定位。视觉定位出正面朝上的产品,并测量产品好坏,正面且合适的产品数量达到预设值再输出OK信号给机器人过来抓取,料盘大小为360mm*260mm,速度为15s/个产品,1次抓1个产品。

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3、算法流程

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4、处理效果说明

先根据零部件的外轮廓进行定位,然后依次检测其正反面,是否堵孔,缺胶和水口毛刺。

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5、风险和注意事项:

Ø 需要等振动盘停止,产品稳定后再触发相机拍照;

Ø 要注意保持振动盘清洁,防止背影因为灰尘或杂质导致黑斑出现,以免误判为反面NG

Ø 需要有背光源和上光源同时打开




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