今天主要介绍DMV-VGR在玻璃板磨边机上的应用，玻璃板从切割机会出来，经过传送带送到位，由视觉定位玻璃板的位置和角度，并发给CNC数控系统。

1、设备图片：

2、视觉需求

相机安装到刀头上面，并跟随移动拍照；玻璃板经过传送带送到位后，相机分别移动拍玻璃板的两个角（部分是两个直边形成的角点，也有可能是圆弧+直边），视觉定位出角点的位置并计算玻璃板的位置和角度，并发给上位置,玻璃板最长的有6米，视觉定位精度在0.2mm,1次拍照处理时间在1秒内。

3、工艺流程图：

4、
定位算法说明

5、风险点和注意事项：

Ø 需要等玻璃板和相机移动到位，静止后再触发相机拍照；

Ø 背景需要不反光，若有底板或其他机构，建议进行发黑处理

Ø 由于相机需要跟随机构移动，需要保证机构移动的精度。

Ø 该方案是针对薄玻璃板，假如是厚玻璃板，有斜槽的，则需要采用另外的打光方案。

6、方案特点：

Ø 该方案柔性强，可以兼容不同尺寸的玻璃板的定位，

Ø 相比同行竞品，在保证性能的同时，性价比较高；

Ø 方案可靠调试维护方便