大家好：

      这次为大家分享一个产品在组装后针对标签及局部配件有无的检测案例。不废话，先上图：

测试思路：

1. 产品在传送带上缓慢移动

2. 拍照机制：通过传感器感应到产品后触发IO进行拍照

3. 检测原理，a.针对产品特征先进行整体轮廓定位

   b.根据定位后的产品在指定位置使用边形比对查找标签特征来确认批号的正确性

   c.根据定位后的产品在指定位置使用点到线测量工具计算附件有无安装或是否安装到位

                                                     定位轮廓

                                     特征边形比对

                                     配件边缘查找

                                          查找产品边缘

                                                       运行结果