如图,本次为大家带来一个在线测量的案例。
注意点:1、相机选型
2、相机曝光时间
相机芯片分为全局曝光及逐行曝光(卷帘)两种,如涉及到产品在运动中的检测就一定需要选择全局曝光的相机。
曝光时间,曝光时间的长短决定着取像时产品的位移距离,如果时间过长会导致图像失真或模糊,故在照明亮度允许的情况下曝光时间尽可能的设置小。本案例的曝光时间为6ms.
选好相机设置好曝光时间后保证了取像的清晰度,余下就和静态环境下的测量基本一致。
一、设置特征物抓取定位,如下图,产品进入视野区域内的位置不固定,为保证测量有效,先要定位
使用边型比对工具查找产品特征图,红框为搜索区域ROI,篮框为产品特征区域
获取特征后直接使用线到线的测量工具获取产品尺寸,线到线工具需要设置参考边型比对
最后设置输出显示即完成一个测量小项目。