VGR中规则路径产品循环检测方法

作者：（仪表产品开发处、卫国）

【摘要】

针对视野内多个相同的产品因为都是一致的检测内容，可使用针对一个产品进行参数设置后进行循环位移检测。此方法可以减少程序步骤变得高效及易维护。

【正文】

如图，客户需要针对料盒里的每一个产品由左下角依次往上给出对应的坐标 

一、 流程处理方式

如图需要实现循环主要需要三步流程：

1：需要知道整体产品数量，因索引从0开始，所以值需要总数-1获得

数量为0-23共24个 

2：产品X方向的偏移值（此处单位为像素值），即产品水平横向位移的间距

3：产品Y方向的偏移值（此处单位为像素值），即产品垂直竖向位移的间距

使用变数创建工具创建固定间距常量

二、 计算器计算偏移路径

如上图循环的轨迹路径通过计算器来完成 

三、 运行结果

当软件系统收到一个新的触发指令后，视觉系统就会根据规划路径进行依次位移。经过修改后也可以实现一次取像全部位移检测方法。