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请问安川7S伺服跟基恩士通讯（ML-16V)，走M2。请问谁有安川伺服各功能对应的参数地址吗。如伺服Pn20E（电子齿轮比分子）对应的地址等。以便在plc直接写入。或者读取伺服地址等。
路过学习了。 等大神解答
