我有款DX200的安川机器人，我示教程序坐标都做好了，但是分配I/O表时候却是一个信号都没有，我现在是端子台只有CN306这排端子，我想知道我如何采集这个端子台的信号，如何分配I/O和设置输入输出组。以后还会加CN307，CN308 这些端子台我又该如何分配这些I/O，没有梯形图功能可以吗？我主要想知道如何找到这些信号和设置输入输出组
我有款DX200的安川机器人，我示教程序坐标都做好了，但是分配I/O表时候却是一个信号都没有，我现在是端子台只有CN306这排端子，我想知道我如何采集这个端子台的信号，如何分配I/O和设置输入输出组。以后还会加CN307，CN308 这些端子台我又该如何分配这些I/O，没有梯形图功能可以吗？我主要想知道如何找到这些信号和设置输入输出组
研究了3天了一直没有头绪，今天下载了N种各式各样的说明书，英文，日文都有，最后我在拿出我们买机器人送的说明书在仔细看了下TIFS553YS这个型号的端子台分配接线图看了几遍，终于确定是我不够仔细原来端子台接线图写的很清楚了，CN306原来输入输出是从IN09开始的，我一直去测试IN01这个点是错误的，然后数组的话用命令IG#1对应1-8几个点，IG#2对应9-16几个点以此类推。输出也是，就此I/O分配和使用终结。望同是新手的朋友可以参考下毕竟相关资料太少太笼统。
OT(#9)对应是好像是100**多少的 那么干涉区内30020对应的是OT(#12)这个点的接线在哪啊
写的很好，学习了初学！
不错，我这才开始接触机器人，学习一下
帖子加精，已收录很实用，感谢各位！！！！！
谢谢楼主分享经验 学到了
