如题，我已经和机器人走了MODbus TCP通讯了。然后开启了M00到M100的读写。我现在能正常从PLC写数据到M寄存器。但是我在机器人端写程序时候怎么调用出来？ 我用SET 指令，数据源没有这个M寄存器。set 只能控制I,R,D,B,等变量。我要这个M寄存器的数据要怎么办呢？
如题，我已经和机器人走了MODbus TCP通讯了。然后开启了M00到M100的读写。我现在能正常从PLC写数据到M寄存器。但是我在机器人端写程序时候怎么调用出来？ 我用SET 指令，数据源没有这个M寄存器。set 只能控制I,R,D,B,等变量。我要这个M寄存器的数据要怎么办呢？
在用户梯形图里可以实现
说明书有的吧，GETREG 命令
引用 "tiankong138126" 的回复，发表在2楼
内容： 说明书有的吧，GETREG 命令
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