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要将 CAD 中的曲线导入到 安川机器人 的程序中，使其按照曲线执行路径，可以通过以下几种方法实现。整体思路是将 CAD 曲线转换成安川机器人能理解的路径指令。下面是详细的步骤和可能的解决方案：

步骤概述：

1. 在 CAD 中提取路径数据。

2. 将路径数据转换为机器人可识别的格式（例如：G代码、点坐标等）。

3. 将数据导入到安川机器人的控制系统中。

4. 执行路径优化和机器人编程。

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