发一个硬货：

     机器人与PLC通讯，安川的需要增加板卡之类的，费用比较高！现在比较经济的方式可以选用FX5U的PLC加一个EIP的通讯模块，整体成本比较低！然后机器人开通以太网功能，将机器人的GSD文件导入到PLC的EIP中，可以实现比CCLINK更多的通讯字节数据，分享给大家，有问题可以留言回复！

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