报警代码，用的着的可以下
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编号 警报名称
A.020 参数和校异常
A.030 主电路检出故障
A.040 参数设定故障
A.050 组合错误
A.0b0 伺服ON 指令无效
A.100 过电流检出
A.101 电流检出异常 UVW缺相
A.300 再生异常
A.320 再生过载
A.330 主电路电源配线错误
A.400 过电压
A.410 欠电压 。
A.710 过载 过额定值的转矩
A.720 过载 超过额定值的转矩运行。
A.730 DB制动过载。
A.740 冲击电流限制电阻过载
A.7AB 伺服单元内置风扇停止
A.810 编码器位置数据被清除报警
A.840 编码器数据警报
A.b10 速度指令 A/D 故障
A.b11 速度指令 A/D 转换数据异常
A.b20 转矩指令A/D 异常
A.b33 电流检出故障
A.bF0、1-4 系统警报
A.C10 失控检出 伺服电机失控。
A.C80 编码器清除数据故障
A.C90 编码器通信故障
A.CA0 编码器参数异常
A.Cb0 编码器回送校验异常
A.CC0 旋转圈不一致。
A.CF1 反馈信号接收失败。
A.Eb1 安全输入时间异常。
A.F10 电源缺相（Pn00b=0101）
A.F50 电机主回路电缆断线
FL-1 -5 系统警报程序发生异常。
CPF00 、01 数字操作器通信错误。
A.901 位置偏差过大
A.910 过载
A.911 振动检出
A.912 内部温度警告1
A.920 再生过载
A.921 DB 过载
A.923 伺服风扇停止
A.930 编码器电池故障 。
A.941 参数变更变更
A.971 欠电压
A.9A0 超程
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谢 谢 分 享
谢 谢 分 享好人一生平安
付费找人做安川电机的技术支持
我们电机型号SGMBH-2BACA6S 驱动器型号SGDM-2BADA
现在可以实现速度控制，现在想实现扭矩控制。但是我们对安川电机不熟悉，希望能得到高手的指导。最好是在北京。
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