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XD5E信捷PLC X、Y、Z轴码垛机程序，想学习一下，哪位大神做过，发个例子。
分为二轴码垛与多轴码垛，编程思路各不相同。二轴码垛都是用plc做控制器，程序可参考二轴平面多点定位，多轴码垛垛主流专用控制器。
别想的太多，信捷弄下两轴的还可以，，多轴的就算了吧
