我想请假一下 我第一次用电子手轮 我现在是4轴 我用信捷PLC脉冲控制伺服电机 电子手轮给我一个差分信号我PLC进行高速计数 然后通过高速计数换算成脉冲通过PLC去控制伺服电机 我想问一下 我这个伺服电机跟着手轮实时进行移动的程序要怎么写
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你先确认以下PLC能直接接收差分信号吗？
没注意信捷有没有差分的接口，可以加一个差分转单端的模块就能实现；程序上也没什么，固定速度x1，x10，x100 和机床做成一样。脉冲数就做成相对的，转一圈移动一圈，反向脉冲就置位反向
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