现在中小非标设备越来越多PC+运动控制方案替代传统的PLC（LD梯形图），但不少电气工程师卡在底层运动代码开发：

1、运动底层API封装繁琐，从零写多轴程序要一周以上

2、进口总线卡货期周期长、SDK难移植，售后响应慢

3、长期做多轴精密控制方案，配套上位机开发库，上位机开发踩坑问题，可以分享开源案例