机器视觉检测系统是对采集的图像进行运算处理后输出判断结果给执行机构进行下一 步加工控制。它实现检测的前提是需要使用硬件采集系统采集一帧图像，之后再对图像进 行处理。图像采集硬件主要包括工业相机、镜头、光源等硬件设备。

其中，工业相机是将获取到的检测目标表面的特征信息转化成数字信号或者模拟信号的一种采集设备。

工业相机成像原理

工业相机主要由光电传感器和转换电路组成。

当光线照射到检测目标表面时，从目标表面反射出来的光线透过相机的透镜进入相机的光电传感器，感光元件将光信号转换成电 信号，再通过转换电路将电信号转换成数字信号。

工业相机分类

工业相机根据不同的分类标准可进行不同的分类定义。

1.根据感光芯片技术分类：CCD/CMOS 

2.根据传感器像素排列方式分类：线阵相机/面阵相机                              

3.根据色彩分类：黑白相机/彩色相机

4.根据接口分类：USB 相机/GIGE 相机/Camera Link 相机/Fireware 相机

5.根据数据输出方式分类：数字相机/模拟相相机                                                       

想要了解不同分类具体有什么不同吗？下期为您详解根据感光芯片技术分类为CCD/CMOS的具体细节