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【正运动技术】EtherCAT总线节点顺序错误问题(一)

正运动技术 浏览:29 回复:0 收藏

正运动技术  2025-04-21 15:43

问题现象:在带有总线分支器的网络中,改变了分支器其中一路接入的总线模块(添加或者减少),轴号顺序发生变化。


可能原因:分支器本质上仍属于串联网络。


image.png


排查方法:将接入的驱动器或其他模块放到最后面,或者在总线初始化时使用数组存储好每个分支器节点的轴号,初始化时指定轴号通过数组里面的数据分配轴号。或者使用最新的软件RTSys来进行配置。(推荐使用RTSys配置的方式,会更加灵活,可以配置轴与IO参考下面附件的RTSYS总线配置教学)


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