MODBUS_TCP链接10多秒后断开

提问：

控制器和对端的Modbus/TCP建立连接后首次通信后一直没有通信，后续就通信不上了。

问题分析：

如果确认过之前通信很正常，也通过PING等方法确认物理连接没问题，就应该是该从站有可能在没有通信的情况下会主动关闭连接，这种情况就需要控制器通过定期查询等方式防止从站断开。

解决方法：

添加心跳保持功能。