回零模式13：

mode=13（注：mode为指令中的参数，具体指令介绍可看往期主题帖）

轴先以SPEED正向运行，若碰到限位开关，不会报警停止，以SPEED反向运动，碰到原点开关后减速为CREEP直至离开原点开关立即停止，回零成功，位置清零。若先碰到原点信号，则与模式3相同。