先把变频器玩熟了，最好是搭配一个编码器，用这俩设备写一个电梯控制程序，包括加速，减速，抱闸，每一层的位置等这些······

然后你就可以搞伺服了，不过在这之前你要能搞一搞步进电机会更好，先学习脉冲+方向的控制，然后就是扭矩，速度，和位置控制，等这一套都玩熟悉了，在上通信控制，canopen,ethercat等，然后去挑战同步，追剪，飞切等特殊应用。

不建议去玩运动控制，比玩过程控制辛苦的多。

可以采取 理论+实践的方式：
1、理论方面，可以考虑 去B站 之类，看些 运动控制培训课程，这些课程通常由专业的培训机构或行业专家授课，可以系统地清楚运动控制 理论方面的知识等

2、实践方面，实际 的买个 二手设备，来操作实践学习下，可以加深理解，并可以进行实操入门。

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

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3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2025年加油！

我么公司运动控制用的是CoDeSys，看起来比较头疼，但是应用面的确很广