电工乙的方式在很多半自动张力控制器中都使用， 我用PLC做的张力控制也这么做过，理论上没啥问题， 但是要解决好加速，减速时的补偿。 还有，磁粉的线性要好！ 因为你这是纯粹的开环控制，卷径计算的精度是没问题， 但是电流和力矩的线性关系很难保证， 国产的烂磁粉没有任何线性可言！
木木然的控制，在很多半自动张力控制器上也有方法， 一般用厚度累积法，即已知材料单层的厚度，然后在收卷侧加一接近开关计算收卷的层数，两者相乘， 再加上初始卷径， 就等于当前卷径。 接下来，也是和电工乙一样开环给定磁粉的电流，期望得到线性的力矩。
需要卷的材料是什么？收卷是否为中心收卷？
中心卷曲收卷，只要料材不松驰，那么检出来的直径就很准确。 在印刷行业的一些分切机上，大都用这种方式，简单，性能也能满足。
膜厚*圈数是有累积误差不准确的，确实是这样， 但是这种方法本来就是用在对张力要求不高的场合， 就象电工乙那种“手动调调电位器都可以满足”的场合。 取代手工调节而已。
速度模式+转矩限幅 和 转矩模式+速度限幅， 这两种按理说还是有些区别的，但是具体是啥，俺还说不上，呵呵。 比如 西门子的MM440就提供这两种控制方式，而国产的变频器比如汇川MD320提供的仅仅是前者。 据坛子上有人讲，如果用前者，可能会引起0速拌动，不过俺没用过哈，不好下结论。
仅供参考。
TO:ShowFine
中心卷曲收卷，只要料材不松驰，那么检出来的直径就很准确。如何检出来的？并没有超声波传感器检测的。你做过的分切机收卷速度到多少？
这也是一台分切机，分切纸张或塑料薄膜，中心卷取。
我并没有做过印刷行业的分切机， 只不过在刚毕业时在那个行业呆了几个月，见我们老板做过， 用西门子S7-224就很容易实现。 电工乙已经明确的提出了方案。 不过我们是在测速辊上加装编码器，这样精度更高。 另外，我也做过这种张力控制，不过不是印刷行业，速度较低，完全没有问题。 这种叫间接测量卷径， 你用超声波就是直接测量了。
你可以找一下三菱张力控制手册，上面讲了非常多的张力控制的方式，而且原理说得非常明白。
不过600的速度挺快的。我只做过几十米的系统。
to showfine :
启动瞬间的直径如何计算，要是刚开始的时候纸张是松弛的，这计算的直径又如何？
楼主放卷用的什么啊？
