ros2学习资料，讲的比较细。
温馨提示：书刊里的c++版本要为11或以上，需要支持智能指针的版本。python要在3代以上。另外如果电脑硬盘空间小的话使用virtualBox虚拟机软件。如果电脑硬件年代比较陈旧的话建议给电脑装双系统。
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