前段时间出去调试发那科机器人，调试原因可能是因为工厂内电压不稳定，导致机器人控制柜内24V交流接触器故障，回弹有问题，手动试了几次感觉没问题，就装回去了，开机后就会经常报上面两个故障，最后直接将两个接触器全都换新，就故障消除了