受限于人形机器人紧凑结构，行星滚柱丝杠小型化势在必行。机加工通过微纳加工工艺，能在微小尺寸下制造高精度丝杠与滚柱。如采用光刻、蚀刻技术加工微型丝杠螺纹。在小型化过程中，如何平衡尺寸缩小与性能维持，成为机加工企业面临的挑战。大家在小型化丝杠加工实践中，积累了哪些工艺优化与质量控制经验？分享出来，为人形机器人轻量化、小型化添砖加瓦。