除非程序中引用了未知的文件。

SPS不需要特殊设定，本身就是开机启动的。

要想办法看到源代码。

hello，这是C2的库卡机器人，sps是后台程序，有需要可以contact，不过shou fei的~~~###1-5``````6--75--36---9--7--6--3~~~~######~~~~~~~~~

出现启动时需要手动点击“SPS”才能运行，并且伴随报警提示找不到文件的情况，通常涉及几个可能的问题，包括程序启动配置不正确、自动启动项设置有误，或者系统中缺少必要的文件。以下是几个排查和解决问题的思路：

1. 检查PLC项目的自动启动设置

确保PLC程序在设备启动时能够自动运行：

• 在编程软件（例如TIA Portal）中，打开你的项目。

• 确保主程序块（通常是OB1）已经正确设置为自动启动。

• 检查启动方式的配置，确认PLC配置为“自动启动”。这可以通过检查启动块（如OB100或OB101）是否正确配置。等等

电池已经使用超过推荐的寿命（通常为3-5年），考虑更换新电池。使用原厂或推荐的电池型号进行更换。

重置UPS：

在确认电池正常后，可以尝试重启UPS。通常，关闭UPS电源，等待数分钟，然后再重新开机。

把这个系统变量$PRO_I_O_SYS中的COLD_BOOT_RUN参数设置为#ON

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