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kuka机器人如何回初始行

Kuka机器人浏览:4178 回复:13 收藏

kingxu 2018-10-17 15:50

kuka机器人外部自动运行，一收到stopmess信号，进入中断，中断里写一个回原点程序，回原点程序执行完成后，怎么才能让指针回到主程序第一行？

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kingxu 1 #

2018-10-21 16:52

终于解决了

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哲一 2 #

2018-10-21 20:59

请问楼主时怎么解决这个问题的？可不可解释一下/

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王顺¹⁷³⁰⁵⁶⁵⁹¹⁰¹ 3 #

2018-10-28 17:48

请问楼主时怎么解决这个问题的？可不可解释一下

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Smile-lyc 4 #

2018-12-05 12:46

引用 kingxu 的回复内容：终于解决了
-------------------------
能否分享一下问题解决经验或办法。互相学习、交流、探讨。这也是论坛活动宗旨所在。

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似马非马 5 #

2018-12-06 15:08

用resume指令就可以了

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Andylin 6 #

2018-12-06 20:00

感谢楼主分享～～

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默默言 7 #

2020-06-30 16:03

感谢楼主分享～～插个眼学习了

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椿鹏 8 #

2020-12-12 19:48

666

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13264885053 9 #

2020-12-12 19:48

666

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paul321 10 #

2021-01-05 09:30

很不错，学习了！

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yuan13yun 11 #

2021-01-17 19:37

学习了，不过有没有可以使机器人停下来的指令呢

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Rongcheng11111 12 #

2021-04-07 15:28

很不错，学习了！

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aide 13 #

2025-12-14 19:38

楼主怎么解决的，能分享下么谢谢

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