说明书里只写道“4.7.1 串行通信连接器（CN3） 使用数字操作器或使用RS422电缆连接电脑时，与伺服单元的CN3连接。 有关数字操作器的操作方法，请参照以下手册。 Σ-7 系列 数字操作器 操作手册（资料编号：SIJP S800001 33）”。关于具体的接线说明以及通信协议都没有，能找到的也只是2系伺服驱动器的通信协议，有没有大佬有这方面资料的，感谢