跟图片一样，我一次进一个治具，治具上两个或者一个产品，然后记录检测结果：1=NG，2=OK，4=空，但是读出的时候，会偶尔读出两个产品都是空（4）。而我两个都是空的时候是不会触发的。
先入写入跟先出读出的手册也看了，别人的案例也看过，实在不知道哪里有问题。
求大佬们指点
正在下载，请等待……
引用 "晴天ABC24" 的回复，发表在1楼
内容： 我的思路是队列数组，进站搜数组寄存器数值为0的元素进行数据搬入，搬入后立即计数（1s计数一次），，先进此先出搬出就看谁计数最大，就输出进入数组寄存器元素序号，搬出后清空元素内容和当前元素计数累计...
用边沿触发试试
引用 "JSdanzi" 的回复，发表在3楼
内容： 用边沿触发试试
不是太专业的回答，希望能给你参考和启发。以读取指令来说，D120、D220应该放你当前总共有几组数据，然后D121-D12n（n是指令末尾的那个n）。我看你程序你直接把你的1、2、4的值塞进去了，应该把数据放到D121开始的寄存器里。仅供参考，可能我说的也不对。另外，建议上升沿触发这个指令。使用这个指令前判断一下指示器的寄存器是否在上限和下限，根据这个去灵活调整。
引用 "太月星辰" 的回复，发表在5楼
内容： 不是太专业的回答，希望能给你参考和启发。以读取指令来说，D120、D220应该放你当前总共有几组数据，然后D121-D12n（n是指令末尾的那个n）。我看你程序你直接把你的1、2、4的值塞进去了，应该...
引用 "太月星辰" 的回复，发表在5楼
内容： 不是太专业的回答，希望能给你参考和启发。以读取指令来说，D120、D220应该放你当前总共有几组数据，然后D121-D12n（n是指令末尾的那个n）。我看你程序你直接把你的1、2、4的值塞进去了，应该...
你怎么保证都是空的时候不触发的？空的时候赋值4的同时不是也置位了LWriteDone和RWriteDone嘛
SET B815前不应该有个判断D120<>4或D200<>4？
引用 "phoenixyqc" 的回复，发表在7楼
内容： 你怎么保证都是空的时候不触发的？空的时候赋值4的同时不是也置位了LWriteDone和RWriteDone嘛...
引用 "phoenixyqc" 的回复，发表在8楼
内容： SET B815前不应该有个判断D120<>4或D200<>4？...
昨天在现场跑了一下午跟一晚上，都没出问题，也是服了
但是昨天视觉检测那边更新了，之前试过视觉软件把我测试结果覆盖掉，叫他们更新过视觉软件的
大佬们还有什么建议吗？
