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FANUC的ROBOGUIDE模拟3×3码垛

Fanuc机器人 浏览:15 回复:0 收藏

杨宝泉  2026-01-12 15:48

FOR R[1:计数]=0 TO 8

点位【HOME】

点位【PUT】

R[2]=R[1:计数]MOD 9

R[3:X]=R[2:t1]DIV 3

R[4:Y]=R[2:t1]MOD 3

R[5:Z]=R[1:计数]DIV 9

PR[3,1:XYZ]=(-300)*R[3:X]

PR[3,2:XYZ]=(-350)*R[4:Y]

PR[3,3:XYZ]=100*R[5:Z]

R【1】=R【1】+1

END FOR

上面是我利用MOD和DIV写的偏移部分,和IF结合的,写好之后,仿真试试,有点“偏”


我知道了