我的做法是直接建立工艺对象，关联具体的运动轴，设置好相关参数，Enjoy!   对简单的运动很好使！（复杂的插补同步实现不了）

1200 晶体管输出类型PLC可以控制4轴，单轴运行没问题，多轴同时运行不知道你是如何同时运行，如果是多轴同步去控制，那建议你用1500吧。如果只是简单的几个轴同时运行，这样是没有任何问题的。

普通轴运行，就用工艺对象。可以的话，贴下台达的PLC程序

简单轴运行，直接组态轴工艺对象

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory.aspx?a_id=1339240&b_id=81

有点高级，还没搞过。。

"ladis" 的回复，发表在5楼
        对内容： 【有点高级，还没搞过。。】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

就是想控制一个直角坐标系机器人

"yang20908" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【我的做法是直接建立工艺对象，关联具体的运动轴，设置好相关参数，Enjoy!   对简单的运动很好使！（复杂的插补同步实现不了）...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

就是想控制一个直角坐标系机器人

"请叫我王老湿" 的回复，发表在2楼
        对内容： 【1200 晶体管输出类型PLC可以控制4轴，单轴运行没问题，多轴同时运行不知道你是如何同时运行，如果是多轴同步去控制，那建议你用1500吧。如果只是简单的几个轴同时运行，这样是没有任何问题的。...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

就是想控制一个直角坐标系机器人

"阿军仔" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【普通轴运行，就用工艺对象。可以的话，贴下台达的PLC程序】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

贴程序什么意思

论坛里面还是有资料的 再找找

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

好好学习,谢谢分享,一生平安

好的

谢谢分享