使用ZRN原点回归指令，按我的理解应该是，plc发送多少脉冲，原点回归就反方向输出多少脉冲吗？从设置的基底速度出发在设置时间内提升到设置的回归速度，近点开关被触发后按设置的爬行速度运行，但问题来了，比如我发送3w脉冲，近点信号设置在2.8w处，前面运动都很正常，但是近点信号一触发，然后处于NO常闭的状态，开始按照爬行速度运行，过了感应区后，近点信号处于OFF常开状态，PLC里脉冲累计立马变成0停止，脉冲也没输出了，脉冲指令是是使用DDRVI，求大佬
使用ZRN原点回归指令，按我的理解应该是，plc发送多少脉冲，原点回归就反方向输出多少脉冲吗？从设置的基底速度出发在设置时间内提升到设置的回归速度，近点开关被触发后按设置的爬行速度运行，但问题来了，比如我发送3w脉冲，近点信号设置在2.8w处，前面运动都很正常，但是近点信号一触发，然后处于NO常闭的状态，开始按照爬行速度运行，过了感应区后，近点信号处于OFF常开状态，PLC里脉冲累计立马变成0停止，脉冲也没输出了，脉冲指令是是使用DDRVI，求大佬
PLC是fx3u，驱动器是三菱JE的，没接电机。只是模拟一下运行程序
1、PLC离线都不能模拟定位控制，
2、伺服驱动器不接电机没法玩；
ZRN指令 导通后， 以 原点回归速度 回零，近点开关ON后，减速到爬行速度, 直到近点开关OFF，此时M8029标志ON,
脉冲当前值清零。原点回归速度必须大于爬行速度，否则指令无法正常执行，回原点方向可以使用特殊继电器更改，各轴使用的并不一样，可以查看下手册中的ZRN指令。在此后的运动控制指令 需要间隔一个扫描周期或使用时间继电器延时导通。
此人永远都是挂分，但是问题解决后不不给被人，所以大家还是不要回答了
没用过
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