中值滤波库适用于PID 回路反馈控制信号的滤波处理，减少受控设备在运行过程 中的抖动【特别适用于以调节阀为执行器的调节回路】。由于避免了调节过程中尖峰 干扰，受控回路可以更快靠近设定值，大幅节约预备运行时间。 

以往的数学平均值滤波、移动平均滤波、加权平均滤波，都有一个无法回避的缺 陷：那就是有了稳定，就有了滞后、有了偏差。中值滤波库的设计目的，就是在保证 精度的同时，不损失响应速度。是一个适用于各种不同类型模拟量的通用滤波方案。 通过调节表长，可以改变滤波输出的响应速度。

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