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把DOG信号和零点信号设置成一个，选择DOG前端和后端会怎么动作？前端的话，会感应到前端停止吗？
一定要设成后端，也就是下降沿，同一个信号，上升沿切换到爬行速工，下降沿定原点，感应片对应爬行减速的时间长短对应宽度大小，
