你看看你程序写了啥

你这程序，正转过程中马上又想就切换反转，电机会这样吗？

方向Y1接错了点位

线接的Y1 程序控制又控制Y2你这真没法反转

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你这个能转就不错了，要求别那么高。方向控制和程序都没对应上，正反转之间也没有做延时，即使反转有效也会过流报警的

程序中不需要写控制Y2输出。你把速度改成负数，就反转了

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4、2025年加油！

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不应该改变速度正负吗

路过学习，谢谢楼主分享