做过施耐德基于MODBUS_RTU的上位开发，具体要根据要求看难度

我司做过西门子 三菱和modbus通讯的 上位机软件开发项目，可接受功能订制，已私信

做过三菱、欧姆龙、西门子等PLC的上位机软件开发项目定制。

上位机可以用第三方的组态软件，如IFIX.INTOUCH.CITECT.WINCC.FTVSE====国产的也很多。总比自己开发要稳定的多