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DMC2410C具备连续插补功能吗?

雷赛运动控制 浏览:495 回复:0 收藏

lynnxh  2021-12-21 17:49

手上有一块DMC2410C,看官方软硬件文档以及开发手册,均没有说带有连续插补功能,但是DMC2410/B带有此功能。DMC2410C的说明书说可以用2410C替代2410/b,我重新扩展了了一下函数库,按DMC2410/b的调用方式打开了连续插补接口,查询缓存数量、设置连续插补参数均可用,但是调用直线连续插补的时候无脉冲、无速度,200个缓存会用光,每个插补执行完毕不自动清缓存。但是程序运行完毕后,使用官方测试工具能看到最后停止位置。


请问,这是因为DMC2410C在硬件上就没有打开连续插补功能吗?


我知道了