朋友工厂使用HBS758混合伺服驱

在1年的时间里，3个工厂设备陆续损坏了HBS758

故障现象均是驱动器烧毁。检查发现IRF 640N一般烧2个 或 4个

同时该场管的驱动器IC也损坏

一并更换后，接入AC 48V电源，A+\A-端电压是50V，B+B-端电压是 - 50V。不接入电机手旋转电机轴端，A B两端的电压会做交替的 + -变换。

接入步进电机，电机也能使能，手转不动。

电机型号是：86HBM80-1000,电机是新的，特地借来维修这3个驱动器

3个故障驱动器现象如下

1个是电机可旋转，但发抖严重

2 个是电机轴随上位机发脉冲旋转大概1~2°，也就是抖一下

监视驱动器面板脉冲输入值，均可随输出脉冲的正转及反转做增、减变化

驱动电路的对管和光耦均换新的，最后查到CPU板子上有个双排20脚封装的IC，分析是脉冲分配功能

怀疑此IC已经损毁，但IC上的型号均看不见。

请问下，此IC是什么型号？ 板子上原件标号是U14，截图下来但是无法传上来
感谢回帖及看帖的同行，实在是没有积分了