大家好！

今天这个话题我们探讨一下物料搬运自动化的趋势与发展。

1：起重机械是在工业品生产制造过程中不可或缺的一种设备。

2：由于随着数字化智能制造转型升级，起重机的远程操作/自动驾驶逐步的增加。

3：由于起重机安装在厂房较高的位置，或者说车间环境比较恶劣的位置，很多工况起重机的操作人员需要在起重机驾驶舱操作起重机（例如钢铁厂的钢卷抓取起重机）这样就意味着要经常爬上爬下的，非常不方便，加上近些年这方面的操作人员并不好找，未来起重机设备的远程操作/半自动化/完全自动化的升级是有必要的。

4：由于面临到这些问题，我们开始了智能起重机控制系统的开发与研究，这里我个人认为起重机电气系统相对而言并不是什么复杂的设备，比较复杂的点是怎么样保证起重机在作业过程中的安全问题。

保障起重机安全运行的的核心技术有：防摇控制，3D目标扫描定位，WMS仓库物料管理系统，也就是说起重机要做无人化的3大核心技术就是这些。

5：下面上一些图片来说明一下3D扫描的一些应用与三维建模的一些实际案例。（这里需要说明的是，图片可能出现一些公司信息，本人无意打广告，PDF文档没有二次处理就直接上载的，还请多多包涵）

如下图片介绍的是，在一套起重机闭环防摇控制系统上扩展了3D扫描的这么一个产品，这个系统具备闭环防摇摆的条件下又可以实现钢卷与鞍座的扫描定位，另外可以实时的1:1的三维建模厂房与起重机设备，这样可以在远程端很好的可视化，另外再配合视觉的显示就更佳的清晰现场的情况，这个系统解决了远程操作的一些问题，同时实现了自动驾驶的控制与目标识别问题。

起重机是非常传统的搬运设备，也是非常艰苦的行业，无论从安装，维修保养等角度来看都是如此。所以未来发展更加智能化的起重机是非常有必要的！！！

在这里权当是抛砖引玉，希望大家可以积极探讨分享一些起重机数字化/自动化的相关技术与案例。

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