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关于AGV小车的问题

智能物流设备 浏览:855 回复:4 收藏

randgbond  2012-03-29 10:22

现公司项目中需要用到两台AGV自动补货小车,但是我从前没有接触过无轨自动导航的小车,想各位老手们给介绍下小车自身的控制方式一般是单独的嵌入式系统控制还是PLC控制?引导方式是不是电磁引导,光引导,激光引导几种方式,每种方式都有什么优缺点,如果是嵌入式单片机控制,那主站与此单片机如何通讯?上位机如何下发任务等等,谢谢各位老手赐教
我知道了